（以下内容从信达证券《机械设备：人形机器人催化不断，关注华为链进展》研报附件原文摘录）
人形机器人迎量产元年，产业链催化不断。
3月10日，智元发布**通用具身基座大模型GO-1，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能；此外智元宣布其通用具身机器人累计下线突破1000台。3月11日，五洲新春公告与杭州新剑签订战略合作框架协议，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套。近期人形机器人产业链催化不断，量产能力不断进步。
**和地方政策持续加码，支持力度不断提升。
3月《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》提出**支持具身智能机器人核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻关，以揭榜挂帅、项目经理人制、业主制等方式分阶段、分批次组织实施科技重大专项，到2027年在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破，新增培育营收超十亿企业20家以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。政府工作报告**提出“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”。
华为在大模型、生态链等方面优势突出，关注人形机器人相关进展。
2023年6月15日，东莞极目机器有限公司成立，标志着华为正式入局人形机器人产业，24年底东莞极目机器有限公司注册资本从8.7亿大幅提升至38.9亿。2024年6月21日华为开发者大会（HDC2024）上，华为云正式推出**具身智能大模型，搭载**能力的人形机器人“夸父”可以实现识别物品、问答互动、击掌、递水等能力。2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新**宣布正式运营，与16家企业签署合作备忘录，包括乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、拓斯达、自变量机器人、中坚科技、埃夫特、禾川人形机器人等。
相较特斯拉、Figure、宇树、智元等，华为链前期公开进展及关注均相对较少，但我们认为华为在自身大模型、算力、产业链的优势加持下，有望在人形机器**市场中占据一席之地。在具身智能领域，华为**大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理，同时**大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。具体落地上，在铁路领域，**大模型结合巡检机器人，可精准识别一列动车的3.2万个项点，覆盖8大类、350多种复杂故障，帮助高铁提升运营效率，**成本。
建议关注：
1）祥鑫科技:公司主要产品包括新能源汽车精密冲压模具和金属结构件、燃油汽车精密冲压模具和金属结构件、储能设备精密冲压模具和金属结构件、通信设备及其他精密冲压模具和金属结构件，2023年分别实现收入36.74亿、7.59亿、5.46亿、6.28亿，占总收入比重分别为64.4%、13.3%、9.6%、11.0%。我们认为公司原有业务有望随着行业增长和公司客户开拓实现较好增速。
公司1月18日公告与广东省科学院智能制造研究所联合共建“人形机器人关键零部件联合技术创新**”，合作期限为三年，合作期间智造所负责为公司提供在人形机器人关键零部件等产品开发领域的技术研究服务和支持，包括但不限于灵巧手、轻量化机械手臂、功能/性能/可靠性测试、机器视觉应用等。1月22日成立祥鑫（东莞）智能机器人有限公司，注册资本5000万元，法定代表人为公司副董事长、总经理谢祥娃。目前公司机器人下游客户包括优必选、库卡、猎户星空、Temi等，考虑公司为华为配套供应通信、数据**、智能汽车、光伏逆变器及储能等产品，我们认为公司将受益华为在人形机器人领域的布局，公司在人形机器人、低空经济、液冷服务器等新兴领域的前瞻部署有望打造新的增长曲线。
2）兆威机电：公司主要从事微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售，下游包括汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费、通信行业、机器人等多个领域。2024年前三季度公司收入、归母净利润分别同比增长29.99%、24.22%至10.57亿、1.59亿元。
基于20余年微型驱动系统研发生产经验，公司积极布局人形机器人赛道，2024年11月25日发布灵巧手，整手17个主动执行单元，单指节≥3个，传动模组采用低回程差（≤1°）、电机控制精度＜0.3°。灵巧手是人形机器人至关重要的末端执行单元，我们认为人形机器人量产有望为公司带来成长增量。公司2012年即进入华为供应链体系，也是华为具身智能**的合作伙伴，有望受益华为在人形机器人领域的推进。
3）禾川科技：公司2024年8月公告拟与前任副总经理、董事会秘书王志斌先生共同出资设立浙江禾川人形机器人有限公司。2024年8月22日世界机器**会上，公司展出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件，该机器人身体部件90%为公司自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手。我们认为公司在伺服系统、PLC、直线导轨研发制造中积累的技术经验和优势可迁移至人形机器人本体、执行器、无框力矩电机等的生产制造，受益**人形机器人量产，且公司作为华为具身智能**的合作伙伴，有望在本体制造等方面参与华为在人形机器人的布局。
4）豪能股份：公司为**同步器龙头企业，24年业绩预告归母净利润同比增长70%-87%，差速器产品配套赛力斯相关车型，积极布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成。人形机器人减速器与汽车减速器在底层技术方面有共通性，我们认为公司未来有望实现人形机器人减速器的研发和产业化，打开新的成长空间。
5）信质集团:公司主要从事各类电机核心零部件业务的研发、制造和销售，主要产品为新能源汽车驱动电机、汽车发电机、汽车微特电机、无人机旋翼电机、电动车电机、电动工具电机、冰箱压缩机电机、电梯曳引机电机等产品定子、转子及总成，应用于汽车、电动自行车、家电、电动工具、特种设备等领域。公司主业短期承压，受行业竞争加剧、量产项目产量未达预期、资本开支加大等影响，24年预计实现归母净利润1700-2500万元，同比下滑93%-89.7%。
2025年1月公司公告拟设立浙江鸿辉机器人电机公司，布局人形机器人电机、机器人关节电机核心零部件，产品规划包括无框力矩电机、手部微型电机、无刷微电机（有齿槽）等。据公司投资者关系管理信息公告披露，目前已与一家****的人形机器人公司在旋转电机领域开展合作并有少量产品交付。此外，公司新能源汽车业务合作特定H客户、赛力斯，具备合作基础。我们认为公司在新能源电机领域积累的高精度电机定转子制造技术可迁移至人形机器人电机的研发生产，有望逐步拓宽下游机器人客户，未来人形机器人量产将为公司打开成长空间。
风险因素：华为人形机器人进展不及预期、技术路线变化风险。
