（以下内容从西南证券《机器人行业周报：机器人新品持续推出，关注头部进展》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（3月10日-3月16日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌2.5%，跑输上证指数3.9个百分点，跑输沪深300指数4.1个百分点，跑输创业板指3.5个百分点。
智元发布启元大模型GO-1，VLA进化到ViLLA。GO-1使用开创性的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型) MoE(混合专家)组成：VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力；MoE-Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力；MoE-Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，**了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，持续进化。
越疆机器人发布具身智能人形机器人Dobot Atom。3月11日，越疆机器人发布了全球首款同时实现了“灵巧操作 直膝行走”具身智能人形机器人DobotAtom。Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。Dobot Atom的灵巧操作能力来源于自研的神经驱动灵巧操作系统NDS，该系统采用基于Tran**ormer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现28个上肢自由度的端到端自主推理操作，可实现200Hz的高频丝滑控制。Dobot Atom的步态行走能力基于仿人直膝行走系统AWS，通过结合类人生物力学和模仿学习 强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式**42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。
雷赛发布DH系列灵巧手解决方案。该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销。首款“普及型”DH116灵巧手解决方案，具备11自由度（其中6个为主动自由度），标配6个触觉传感器，**负载可达全球**的40Kg，自重仅490克，特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。DH系列灵巧手应用前景广阔，主要针对四类场景：人形机器人、四足机器狗、移动机器人、协作机器人。
优必选携手**队发布全尺寸科研人形机器人“天工行者”，售价29.9万元。3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新**发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。天工行者是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的6高特性。
融资动态：意优科技宣布完成5000万元人民币的A轮融资。融资资金将主要用于核心技术研发、生产产能扩张。意优科技专注于高性能一体化微型伺服关节的研发与生产。意优科技已在**率先完成了相关产品的大批量生产，2024年出货达3万套，被**众多头部人形机器人企业采用。同时，意优科技还是智元机器人A2系列的量产定点供应商。目前，意优科技已在无锡锡山、上海张江两地建立生产基地，预计2025年总产能将达到18万套。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
