（以下内容从群益证券《深耕汽车精密零部件，进军直线**产业打造成长新曲线》研报附件原文摘录）
鸣志电器(603728)
结论与建议：
公司是**步进电机龙头，通过外延、�展旱确绞教岣咴丝丶际跛�平的同时，成功开拓美洲、欧洲、东南亚等海外市场。而公司在空心杯电机领域的前瞻布局，将使公司在人形机器人浪潮中抢占先机。我们看好公司在空心杯电机领域的**优势，**覆盖，给予“买进”的投资建议。
公司深耕控制电机业务，下游应用向高附加值领域开拓：控制电机及其驱动系统是公司主要的收入来源，营收占比超85%，其中，控制电机包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机等具体商品。从市场地位看，公司打破了日本企业对步进电机行业的垄断，混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三；其他产品如直流无刷电机和空心杯无齿槽电机也在**市场上享有良好声誉。从下游应用看，公司产品用于工控自动化、纺织、安防等传统行业，�涨蚁蛞搅啤�半导体、锂电、机器人等新兴高附加值领域开拓，特别是在半导体元件和锂电生产的制程以及自动跟踪装置等领域，公司拥有完整、**的解决方案。2024年上半年公司控制电机及其驱动系统业务实现收入10.4亿元，同比下降3.0%，主要是因为**自动化行业需求疲弱，叠加海外供应链去库存，使得公司运动控制解决方案实现收入3.5亿元，同比下降15.2%；但是公司控制电机业务合计实现收入6.8亿元，同比增长3.2%，其中，高端产品如无刷电机业务实现收入1.3亿，同比增长82.2%，主要受益于相关产品在新能源汽车、机器人、半导体和锂电储能应用领域的业务增长。
公司前瞻布局海外市场，越南工厂一期已经投产：2014年，公司收购美国AMP，解决合资企业安浦鸣志的专利问题，�栈竦昧�AMP的步进电机驱动器及控制技术，以及北美市场的客户资源；2015年，公司收购美国LinEngineering，旨在突破0.9°步进电机技术，进一步提高公司产品的核心竞争力；2018年，公司收购T Motion，取得其全球**的无刷、无齿槽电机、控制驱动系统技术，以及欧洲高端客户资源，公司进入海外医疗、仪器等高端市场。此外，2018年，公司横向�展汗�内常州运控电子（**仅次于公司的混合式步进电机制造商），巩固龙头地位的同时向东南亚市场拓展。2024年上半年公司外销收入占比达46.2%，毛利率为49.9%，高于**毛利率23.0pcts，主要是因为海外销售结构以高端领域产品为主。而产能方面，公司越南一期项目厂房改造和设备调试于2023年7月完工，估计2024年末将建成产能接近400万台。公司正对越南子公司增资，计划未来2-3年内进一步扩大越南公司的生产规模，为公司在亚太、一带一路沿线和欧洲市场的业务拓展提供支持，�占跚峁�际贸易摩擦对公司的影响，保障公司营收增长。
公司毛利率水平稳定，后续业绩有望好转：近年来公司毛利率保持稳定，2021、2022、2023、2024Q1-Q3公司毛利率分别为37.7%、38.2%、37.2%、37.6%，其中，2024Q1-Q3同比提高0.9pcts，主要是因为高毛利率的无刷电机业务收入占比提升。费用方面，2024年前三季度公司期间费用率为33.45%，同比提高2.65pcts，分项来看，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动 0.02、 2.23、 0.64、-0.24pcts，管理、研发费用率提高，既受收入下降影响，也因为公司布局半导体、储能等新兴行业投入较大。盈利方面，受费用率提升影响，2024年前三季度公司归母净利率为2.58%，同比下降1.80pcts。当前公司太仓、越南生产基地已经投产，随着产能利用率的逐步提升，公司盈利能力有望恢复。
人形机器人浪潮将加速空心杯电机市场扩容：作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手需满足各类柔性制造需求，因而其对电机的精度、稳定、体积等要求较高。而空心杯电机采用无铁芯转子，具备高速响应、轻量化等特点，是当前灵巧手的主流方案。早期灵巧手**11个自由度（6个主动自由度），而特斯拉新一代灵巧手自由度达22个（17个主动自由度），我们推测单手电机数量从6个增加至17个，这将显著提高空心杯电机的单机价值量。我们认为未来人形机器人放量将助力空心杯电机市场成长，�涨也捎酶咦杂啥攘榍墒值幕�器人机型将不断增加，空心杯电机市场增速有望超预期。据此我们预计**市场规模将从2023年的2.9亿美元成长至2028年的7.2亿美元，CAGR达20%。
公司是**空心杯电机龙头，人形机器人业务进度**：从竞争格局来看，尽管2023年**厂商占全球空心杯电机市场份额仅为15%，但是人形机器人降本需求将为**厂商提供弯道超车的窗口。公司作为**空心杯电机龙头，在产品力、技术、全球化布局等方面均**。公司产品矩阵丰富，能够提供φ8mm-24mm多种外径型号，在额定转矩、转速等指标方面和MAXON性能相近，�涨壹鄹窀�低；公司通过外延�展悍岣涣俗陨淼那�动控制技术，�站弑赶呷ι杓啤⑾呷ι�产、绕线加工等核心加工技术，整体技术水平行业**；公司出海布局**，市场拓展至欧美及东南亚等重要市场，能够适配各地区机器人、医疗生物等行业客户。从**的信息看，公司在机器人领域，特别是人形机器人及灵巧手方面进展情况顺利，与中美两地该领域超20家企业（含该头部企业在内）建立了实质性的合作关系，进展**于同类企业。我们看好公司在人形机器人业务的布局，有望为公司未来发展奠定坚实基础。
盈利预测及投资建议：预计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.5亿元、2.2亿元，yoy分别为-46%、 92%、 52%，EPS为0.2元、0.4元、0.5元，当前A股价对应PE分别为469倍、245倍、162倍，我们看好公司在空心杯电机领域的**优势，对此给予“买进”的投资建议。
风险提示：行业竞争加剧、海外供应链恢复不及预期、灵巧手进度不及预期、股价大幅波动风险
