（以下内容从华福证券《机械设备行业定期报告：埃斯顿酷卓将发布人形机器人新品，他山科技开源触觉模拟仿真》研报附件原文摘录）
投资要点：
埃斯顿酷卓将于6月11日发布第二代人形机器人产品CODROID02近日，知名智能机器人企业埃斯顿酷卓对外官宣，将于6月11日正式发布其第二代人形机器人产品CODROID02。据埃斯顿酷卓技术团队透露，相较于初代机型，在完成技术积累后，CODROID02将实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的灵活性与适应性均有显著提升。随着第二代人形机器人产品CODROID02的发布，埃斯顿酷卓将完成在具身智能赛道的全方位布局，正式驶入发展快车道，其未来表现值得期待。
他山科技开源触觉模拟仿真，**机器人触觉技术迭代方向
他山科技成功开发出****基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，并联合生态合作伙伴灵巧智能推出了基于MuJoCo环境的触觉传感器仿真及DexHand021灵巧手的触觉协同训练框架。其中触觉传感器仿真模型基于他山科技的量产触觉传感器产品TS-F-A，可以在MuJoCo平台上自由集成进用户的具身智能体、灵巧手或其他末端执行器，从而轻松获取与实际产品同维度的触觉信息，实现从接触仿真到触觉模态模型训练的全流程优化，缩小Sim2Real鸿沟，推动触觉传感器价值的充分发挥，有效**依赖真实场景的数据采集成本，为机器人交互能力的进化**实现大规模落地提供强大助力。
人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及
**机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，**人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，**人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能、亿嘉和等；
2）电子皮肤/触觉/嗅觉传感器：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等
