（以下内容从万联证券《人形机器人行业快评报告：北京举行人形机器人马拉松，天工Ultra夺冠》研报附件原文摘录）
行业事件：
近日，全球首届“人形机器人半程马拉松”在北京亦庄举办，吸引了来自北京、上海、广东等地的20只**机器人团队参赛。
投资要点：
比赛全程21.0975公里，赛道包含裂缝路、陡坡、石子路等复杂地形，**测试人形机器人的动态平衡、关节散热、续航能力等关键技术。天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，其身高1.8米、体重55公斤，**时速12公里/小时，采用碳纤维轻量化设计、刚柔耦合腿部结构优化稳定性，搭载“慧思开物”具身智能平台，通过强化学习算法提升动态平衡能力。天工Ultra的混合散热系统解决了关节过热问题，成为全场**以“奔跑”姿态完成比赛的机器人，但在比赛过程中更换3次电池。松延动力N2、行者二号（全场**不换电）分别获得亚军、季军。比赛中绝大部分人形机器人因电池续航、关节过热或平衡问题退赛，仅6支队伍完赛。
赛事展现了人形机器人的进步，但仍有多项技术挑战有待解决。在续航能力方面，大部分人形机器人需中途数次换电，电池能量密度尚未突破现有瓶颈，续航与高性能的平衡仍是核心难题。在动态平衡与环境适应能力方面，赛道包含坡道、石子路等复杂地形，部分机器人因感知算法不足出现摔倒或停滞。在硬件可靠性与耐久性方面，参赛机器人关节故障频发，出现关节断落、电机过热、头部脱落等问题，**硬件耐候性和材料强度的不足。在自主能力方面，多数机器人需工程师全程跟随，通过遥控或辅助操作完成比赛，自主决策能力有限，赛事更接近“人机协同”而非**自主竞技。在此次马拉松赛事中，人形机器人从实验室迈向现实，既验证了运动控制、全尺寸设计等关键技术突破，也揭示了续航、环境适应、硬件可靠性、自主能力等核心挑战，赛事数据为优化硬件设计提供了实证依据。未来还需通过算法优化、材料革新、成本控制等**突破，推动人形机器人在工业、家庭等场景的规模化落地。
投资建议：马拉松比赛展示了人形机器人在运动控制等领域取得阶段性成果，但在续航、环境适应、硬件可靠性和自主性等方面仍需改进。人形机器人产业正处于技术突破与商业化落地的关键节点，政策支持、入局者不断增加及AI大模型赋能共同推动行业加速发展。2025年有望迎来人形机器人商业化量产元年，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。目前，成本仍是制约人形机器**规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于人形机器**规模应用的国产零部件优质公司。
风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。
