（以下内容从德邦证券《基础化工行业周报：关注人形机器人相关投资机会》研报附件原文摘录）
投资要点：
本周基础化工板块表现好于大盘。根据Wind，本周（4/18-4/25）上证综指涨跌幅为 0.6%，创业板指数涨跌幅为 1.7%；申万基础化工行业指数涨跌幅为 2.7%，在**31个行业板块中位列第3位，跑赢上证综指2.1个百分点，跑赢创业板指数1.0个百分点。年初至今，上证综指涨跌幅为-1.7%，创业板指数涨跌幅为-9.1%；申万基础化工行业指数涨跌幅为 1.7%，跑赢上证综指3.4个百分点，跑赢创业板指数10.8个百分点
核心观点：
人形机器人商业化进程提速，关注四大化工相关投资主线。2025Q1，人形机器人行业新品不断发布，据新战略产业研究所不**统计，该季度有超过35家企业发布了新的人形机器人整机产品，其中**企业占据大半，超过21家。人形机器人商业化落地进程提速，有望同步激发相关材料需求，我们在此梳理人形机器人在化工领域的四条投资主线：
①通过股权投资战略布局：根据第二届**人形机器人与具身智能产业大会上发布的《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》的预测，2025年**人形机器人产量将超万台，市场规模有望达到82.39亿元，约占全球市场的50%。根据**信通院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》预测，2045年后，在用人形机器人将超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达约10万亿元级别。在人形机器人产业蝶变，量产加速的大背景下，我们认为人形机器人产业链估值呈现“整机厂->核心部件->材料”的传导效应，化工企业通过参与早期股权投资，可提升自身科技属性，并率先享受标的公司估值增长红利。建议关注：金发科技（通过金石成长基金间接持股宇树科技）；万凯新材（与红杉种子基金共同领投灵心巧手超亿元种子轮融资）等。
②高分子材料：人形机器人需要众多类型的高分子材料。改性塑料因其能够通过改性助剂对塑料基材进行物理或化学改性，使之获得或者增强某种性能，已被广泛应用于家电、汽车、建筑、包装、轻工业、电子电器、能源电力等诸多领域，下游终端极其丰富。改性后的工程塑料有望针对性满足人形机器人选材需求，成为人形机器人各零部件替代金属材料的重要解决方案。更具体的轻量化需求层面，PEEK凭借质轻、耐磨、机械性能优异等特点，在机器人轻量化解决方案中脱颖而出。据Frost&Sullivan，即使不考虑新兴应用场景，凭借汽车、航空航天、电子信息、医疗健康等传统领域的增长，PEEK市场需求量亦将从2022年的2334吨提升至2027年的5079吨，CAGR约16.8%。据荣格塑料工业测算，单台机器人消耗约6.9kg PEEK材料，因此若叠加机器人等下游场景，有望使需求增速更趋陡峭。建议关注：会通股份（已推出机器人领域一体化材料解决方案，PEEK材料亦已形成销售）；金发科技（研发了系列高性能半芳香聚酰胺和PEEK，批量应用于人形机器人结构件）；国恩股份（公司有机高分子改性/复合材料营收占比70%以上，并有PEEK相关技术储备）；中研股份（拥有PEEK年产能1000吨，是目前PEEK年产量**的**企业）；沃特股份（机器人客户厂商采用公司PEEK产品作为关节部件实现整机减重15%，LCP、PPA等材料也有相应机器人解决方案）；凯盛新材（拥有PEKK年产能1000吨，在机器人等特定领域可以与PEEK相互替代使用）等。
③腱绳材料：在人形机器人的产业链结构中，灵巧手通常位于系统层与执行端之间，是人形机器人的核心执行部件，与感知模组、机械臂、电控系统高度耦合，成为人形机器人落地的关键瓶颈之一，在整机中价值量占比较高，业内普遍估计灵巧手成本占到人形机器人成本的20%-30%。腱绳传动系统因具备轻量化、灵活布局等特性，正在替代扭力弹簧，成为高自由度灵巧手的主流方案。腱绳的材料性能直接决定了灵巧手的传动效率与可靠性，超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）与碳纤维、芳纶合称为“世界三大高科技纤维”，其具有超高强度、超高模量、低密度、耐磨损、耐低温、耐紫外线、抗屏蔽、柔韧性好、冲击能量吸收高及耐强酸、强碱、化学腐蚀等众多的优异性能，逐渐成为灵巧手腱绳材料的理想选择。建议关注：同益中（**首批掌握**超高分子量聚乙烯纤维生产技术的龙头企业，现有年产能7960吨）；南山智尚（现有超高分子量聚乙烯纤维年产能3600吨)；恒辉安防（现有超高分子量聚乙烯纤维年产能3000吨，未来有望达到7800吨）等。
④电子皮肤材料：人形机器人主要应用到视觉传感器、触觉传感器以及力矩传感器三大类传感器。触觉传感器中，电子皮肤是重要细分应用之一，可以帮助人形机器人在外观上更接近人类，同时能够通过模仿人类皮肤的感知能力来感应和响应压力、温度和湿度等外界**。据Precedence research，2024年全球电子皮肤市场规模为63亿美元，预计到2034年将达到300亿美元，CAGR达17%。考虑到目前电子皮肤仅主要应用于灵巧手，包括指尖、指腹与手掌等位置，未来伴随着技术进一步突破与规模化量产，电子皮肤有望扩展至手臂、腿部、身体躯干、脸部，乃至全身，进一步实现显著放量。建议关注：福莱新材（成功开发出高性能柔性传感器材料，截至2025年3月柔性传感器中试线主体已安装完毕）；汉威科技（柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已向部分机器人厂家进行小批量供货）；祥源新材（公司生产的发泡材料可作为电子皮肤柔性传感器的压电功能层，实现压力和震动的感知）等。
产品价格涨跌情况：本周化工品价格涨幅前十名为：烯草酮（ 16.3%）、液氮(陕西)（ 13.7%）、尿素(大颗粒，美国海湾)（ 8.7%）、工业萘(山东)（ 8.7%）、液氩(江苏)（ 6.3%）、顺酐（ 3.9%）、二乙醇胺(茂名实华)（ 3.8%）、三元正极材料（811）（ 3.7%）、R152a（山东华安）（ 3.6%）、甲醛(河北)（ 3.5%）。本周化工品价格跌幅前十名为：煤焦油(华东)（-11.8%）、美国Henry Hub期货(主连合约)（-11.1%）、POE（华东8999，8200指标）（-10%）、顺丁橡胶(BR9000)（-9.7%）、丁二烯(华东)（-9.6%）、混炼胶（-9.4%）、液化天然气(日本到岸价)（-8.4%）、维生素A(50万IU/g，国产)（-8.2%）、甲基环硅氧烷混合物(DMC)（-7.7%）、促进剂M(天津)（-7.7%）。
投资建议：①核心资产进入长期配置价值区间。当下化工品盈利或已筑底，基本面下行风险充分释放，化工白马有望迎来估值与盈利双击修复。关注：宝丰能源、万华化学、华鲁恒升、卫星化学。②供给短缺或约束的行业率先迎来弹性。部分化工品的供给端已出现扰动，关注相关企业涨价带来的业绩弹性。维生素：浙江医药、新和成、能特科技。三氯蔗糖：金禾实业。制冷剂：巨化股份、三美股份、东岳集团。涤纶长丝：桐昆股份、新凤鸣。③重视需求确定性向上的方向。关注：民爆：易普力、江南化工、广东宏大、雪峰科技、高争民爆等。改性塑料：金发科技、会通股份、国恩股份。复合肥：史丹利、新洋丰、云图控股等。④重视化工高分红资源股价值重估。新国九条**资本市场高质量发展，高分红资产有望迎来价值重估。关注：磷矿：云天化、芭田股份、川恒股份。钛矿：龙佰集团。天然碱：远兴能源。原油：**海油、**石油、**石化。
风险提示：宏观经济下行风险，原料价格大幅波动，下游需求不及预期，产能大幅扩张风险，安全生产与环保风险，企业经营风险等。
