（以下内容从西南证券《机器人行业周报：福莱新材推出第二代触觉传感器，柯力传感战略投资猿声先达》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（6月2日-6月8日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨1.6%，跑赢上证指数0.4个百分点，跑赢沪深300指数0.7个百分点，跑输创业板指0.7个百分点。
特斯拉人形机器人Optimus项目负责人宣布离职。美东时间周五，特斯拉人形机器人Optimus项目负责人米兰・科瓦奇（Milan Kovac）宣布离职，称需要更多时间陪伴家人；科瓦奇在特斯拉工作近10年，2022年开始领导Optimus项目，2024年底成为副总裁。特斯拉人工智能软件部门副总裁AshokElluswamy将接管Optimus项目。
福莱新材推出第二代触觉传感器。6月5日下午，福莱新材机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会召开。与**代产品相比，福莱新材第二代触觉传感器在多个方面实现了显著的功能升级。**代产品主要是半柔性，以平面触觉感知为主，而第二代产品则实现了全柔性，能够进行全曲面触觉感知。据福莱新材**科学家陈书厅介绍，第二代产品采用了创新的柔性薄膜制备工艺，结合独特的结构和形状设计，实现了真正意义上的柔性。传感器能够**贴合各种复杂曲面，包括柱面、球面等三维几何形状，这种适应性确保了传感器在实际应用中的可靠性和**性。
广东省人工智能与机器人产业联盟成立。6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟**届**次会员大会今天在广州召开，随后，广东省人工智能与机器人产业联盟成立大会举行。联盟成立后，将搭建交流合作平台，举办粤港澳人工智能与机器人产业大会等活动，设立广东省**人工智能与机器人奖开展产业政策研究和咨询，建立人工智能与机器人专家库，设立产业创新观察站，编制并发布《广东省人工智能与机器人产业发展**》，并加强产业协同创新，为上下游企业提供沟通渠道，开展人工智能与机器人赋能行业解决方案、典型场景应用收集和遴选。
柯力传感战略投资猿声先达科技。6月4日，柯力传感官微公布，公司与猿声先达科技签署投资协议，完成了猿声科技的战略投资。猿声科技成立于2025年1月，致力于构建机器人全栈触觉技术解决方案。曾获得李泽湘教授体系的深圳科创学院和启高资本的加持。在产品领域，柯力传感此次投资猿声科技，是其在机器人传感领域除自研**力和力矩传感器之外，在**触觉传感和电子皮肤方向的重要布局。目前，猿声科技开创性地完成了两款触觉传感器产品的研发与量产，分别是：超薄高密度“感算一体”**触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计。该产品突破了视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈。大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。其创新模块化边缘计算架构支持超高分辨率与高速动态采集，可灵活贴合复杂曲面，实现触觉覆盖密度与响应速度，为全身电子皮肤的大规模应用奠定基础。HexT现已可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元。
智元机器人等成立具身智能科技创新公司。6月3日，浙江杭绍具身智能科技创新有限公司正式成立。业务范围涵盖人工智能基础及应用软件开发、智能机器人研发、人工智能资源与技术平台建设、人工智能硬件销售，以及计算机软硬件及其外围设备制造等多个领域。该公司由绍兴市上虞江科数智产业发展有限公司、上海智元新创技术有限公司以及浙江希尔机器人股份有限公司共同出资设立。
5月30日，湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业（有限合伙）成立。出资额50亿元，经营范围包含：创业投资（限投资未上市企业）；以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动。
国地**发布**权威认证百万规模异构数据集―“白虎”。5月29日，**地方共建人形机器人创新**于2025张江具身智能开发者大会上正式发布“白虎”数据集。数据集于2025年初在国地**建设的全球**异构人形机器人训练场完成采集工作。“白虎”数据集作为全球**规模突破百万量级的异构机器人数据集，具有以下显著特点：数据源自真实应用场景，**覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及机械臂等异构平台，并经过严格的质量控制流程采集与**度验证。“白虎”数据集涵盖了多款机器人本体，包括：国地**青龙、PortaGrip便携式采集设备、智元A2-D、智元A2、星海图R1、傅利叶GR-2、乐聚夸父、松灵Cobot Magic、Franka Panda等平台，涵盖全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人、机械臂等多种形态具身平台。
Figure发布视频展示灵巧手分拣包裹的能力。得益于Helix大脑赋予强大感知与规划能力，机器人能灵活运用灵巧手完成包裹的分拣过程，精准地识别包裹表面是否有条形码，如果识别条形码一面将其反转并放入传送带。
他山科技开源触觉模拟仿真，**机器人触觉技术迭代方向。他山科技成功开发出****基于真实电容式触觉传感器产品的仿真模型，并联合生态合作伙伴灵巧智能推出了基于MuJoCo环境的触觉传感器仿真及DexHand021灵巧手的触觉协同训练框架。其中触觉传感器仿真模型基于他山科技的量产触觉传感器产品TS-F-A，可以在MuJoCo平台上自由集成进用户的具身智能体、灵巧手或其他末端执行器，从而轻松获取与实际产品同维度的触觉信息，实现从接触仿真到触觉模态模型训练的全流程优化，缩小Sim2Real鸿沟，推动触觉传感器价值的充分发挥，有效**依赖真实场景的数据采集成本，为机器人交互能力的进化**实现大规模落地提供强大助力。
融资动态：鹿明机器人（Lumos Robotics）成功完成天使 轮融资。本轮融资由复星锐正、德马科技和吴中金控联合投资，资金将主要用于完善产品及深化产业协同，加速与各产业方的深度合作，推动具身智能核心产品的商业化落地。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手：征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
