（以下内容从国金证券《计算机行业研究：激光雷达系列五：AEBS新规催化标配预期，割草机 无人城配快速放量》研报附件原文摘录）
行业观点
系列深度第五篇集中分析目前加速放量的两个非车规赛道――智能割草机和无人城配车配置激光雷达的必要性、现在及远期空间、核心竞争要素及格局判断，并针对车规市场近期发生的变化，分L2/3/4进行了分层梳理。我们重申激光雷达不仅是“智驾之眼”，更是未来有望覆盖所有广义机器人场景的“下一代通用传感器”，目前智能割草机市场百万颗级别的大单及robovan市场从1到10的快速上量的趋势已充分印证了上述逻辑。
车规市场：AEBS新规有望推动激光雷达标配，下沉化 高端化或牵引量价齐升。近期，激光雷达车规市场出现较多变化：1）针对L2及以下车型，“AEBS新规”在未来落地有望推动激光雷达在M1及N1类车型中的标配。我们认为，尽管AEBS的强制标配并不直接与激光雷达强制标配划等号，但高时速叠加低误检&漏检率要求下的AEBS应当对激光雷达的标配上车具有较强的边际催化。2）针对L3车型，由于接管缓冲与责任转移问题，主视高性能激光雷达与单车4-5颗拼接环视方案成为**L3车型（华为、吉利等）的一致选择。2025年4月，华为发布新一代ADS4.0智能驾驶辅助系统，落地****高速L3商用解决方案。3）针对L4车型，今年**头部四家L4厂商（小马、文远、百度、滴滴）车队数量及合作进展均有明显突破，目前**主流L4车型均搭载7-10颗激光雷达，我们认为，L4天然带有“如果无法提供覆盖100%场景的价值，其实就相当于100%没价值”的商业残酷性，单车多冗余系统本质是对覆盖1%极端场景所必要支付的成本。今年以来，车规级激光雷达市场整体趋势加速向上，成本下探 政策催化激活中低端市场，L3/4高阶智驾有望构筑单车价值量“通胀引擎”。
智能割草机市场：3D感知趋势明确，成本优势 技术路线储备构筑竞争壁垒。必要性方面，我们梳理了海内外12家割草机厂商的29款智能割草机SKU，初步得出以下结论：1）视觉 RTK等定位技术是目前主流的感知方案；2）激光雷达成为新兴感知方案，29款SKU中搭载率达28%，头部厂商如追觅、科沃斯、库犸科技旗下新款SKU均搭载激光雷达。面对庭院工作的复杂场景，传统感知方案依赖RTK、UWB等技术进行定位、视觉传感器进行避障，在技术上存在诸多局限性，如人工部署基站繁琐低效、草坪起伏不平、障碍物随机散布、信号干扰引起定位偏差等，激光雷达3D建模 主动避障可实现全天候精准作业，未来或成为智能割草机“刚需”，我们测算认为远期割草机激光雷达TAM有望达64亿元。格局方面，近期头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗，其中，速腾主要与库犸科技合作，禾赛、览沃主要与追觅合作。我们认为，割草机激光雷达的竞争壁垒在于“成本优势”与“多元技术路线储备”，目前智能割草机价格内卷化趋势显现，对于高价值量零部件的成本敏感性较高，头部激光雷达厂商如禾赛、速腾受益于车规市场的规模效应，具备显著成本优势；同时，由于目前割草机用激光雷达的技术路线尚未收敛，头部厂商可以在与割草机厂商先行先试的过程中结合用户反馈快速探索出**技术路线，且由于龙头具备多元技术路线产品的成熟储备，因而适配速度也会更快。
无人城配车市场：“载货版L4”率先放量，有望再塑一个ADAS激光雷达市场。无人城配车（robovan）是L4率先在中低速载货场景中的应用落地，以九识智能新一代E6车型为例，我们测算认为单票快递物流费用仅为0.05元，远低于人工物流0.15元的成本，经济性不言自明。进一步讲，假若未来无人物流车按照里程或时长收费，早6点至晚8点服务快递行业、晚10点至凌晨1点服务便利店补货或酒店换洗床单配送、凌晨2点到4点服务批发市场送货，一辆robovan可分为三个时段服务不同客户，进一步释放车辆价值。我们梳理了**头部5家无人物流车厂商的12款SKU，发现主流厂商如九识智能、新石器、白犀牛、京东物流、菜鸟的robovan几乎标配多颗激光雷达，据此我们测算认为robovan激光雷达TAM或达400亿元，有望再造一个ADAS激光雷达市场。格局方面，目前禾赛、速腾、图达通与头部robovan厂商均有车型合作。我们认为，“换人”前提下成本仍是robovan厂商的重要考量，车规级产品的严苛要求未来可能会成为robovan激光雷达的进入壁垒。
投资建议
不止于车载传感器，非车赛道激光雷达加速放量背景下，**推荐全球激光雷达龙头速腾聚创、禾赛。
风险提示
智能驾驶技术路线改变；L3/L4渗透率不及预期；泛机器人视觉方案出现变动；**关系端影响海外销售风险。
