（以下内容从华福证券《机械设备：**科学家研发智能灵巧手，技术突破登**期刊》研报附件原文摘录）
投资要点：
传感器与结构一体化设计破解“灵巧手不灵巧”难题
**科研团队（北京通用人工智能研究院与北京大学合作）研制的F-TACHand智能灵巧手，通过传感器与结构一体化设计，在手掌70%面积集成高分辨率触觉感知（空间分辨率0.1毫米），并自研基于概率模型的生成式算法，**实现类人水平的自适应抓取，相关成果于6月9日发表在《自然?机器智能》。该灵巧手能根据接触面实时调整动作，如用小指抓取乒乓球、单手同时抓垒球和高尔夫球，动作姿态与人类相似。
为智能研究提供新视角，拓展多领域应用潜力
《自然?机器智能》审稿人指出，此研究突破了机器人精准抓取的技术瓶颈，为理解智能提供了新视角。其增强的触觉反馈与运动控制能力，有望在医疗、工业等领域大幅拓展机器人的应用潜力，展现出未来在人机交互与复杂操作场景中的重要价值。
人形机器人造福全人类，未来有望像汽车般普及
**机器人网表示，目前来看，发展足够智能的人形机器人把人类社会的重复性体力劳动接管过去将会是一个造福全人类的科技大方向。据高工移动机器人，英伟达CEO黄仁勋曾公开表示：机器人时代已经来临，具身智能是人工智能的下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车般普及。GGII预测，**人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，2024-2030年复合增长率将超过61%，**人形机器人销量将从0.4万台左右增长至27.12万台。
建议关注
1）整机：优必选、景业智能、亿嘉和等；
2）电子皮肤/触觉/嗅觉传感器：汉威科技等；
3）腱绳：大业股份等；
4）轴承：长盛轴承等；
5）灵巧手：兆威机电、鸣志电器等；
6）传感器：安培龙、柯力传感、华依科技、东华测试等；7）供应商：三花智控、拓普集团、中坚科技等；
8）电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等；
9）丝杠：贝斯特、福达股份、北特科技、鼎智科技、新剑传动等；10）减速器：中大力德、斯菱股份、绿的谐波、双环传动等；11）机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。
风险提示
市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等
