（以下内容从国金证券《智能驾驶和人形机器人培训专题》研报附件原文摘录）
具身智能是汽车板块**产业趋势。具身智能是AI**应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的具身智能赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块**产业趋势。
智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等增量赛道迎爆发式增长，整车格局迎变局。
1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，整车赛道将加速出清。渗透率：智能驾驶25年开始正式步入爆发式增长阶段，预计25年达到15% ，YOY 200%，预计未来2-3年渗透率突破70%。格局：高阶智驾是整车环节格局变化的核心技术驱动因子。从商业模式看，Tier0.5模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式**优势有望扩大；20-40万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速20-40万市场出清。
2、Robotaxi：0-1拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望**。Robotaxi是整车赛道格局变化的另外一个核心驱动因子，随着政策 技术 运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。20万以下价格带市场竞争格局将进一步迭代。
3、供应链：智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道是纯增量高投资价值赛道。从爆发性和长期的ASP和格局综合分析，智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和Robotaxi供应链**投资价值的赛道。
人形机器人：龙头迈向0-1，**供应链崛起在即。
1、整机：商业化突破在即，“**供应链 高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的**下，人形机器人量产迎来0-1。我们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性。从量的兑现度角度看，“**供应链 高成本场景”将成为**方向，看好特斯拉等拥抱**供应链且有欧美高人力成本需求场景的率先放量。从格局角度看，销售渠道 大模型能力 品牌2c影响力将是整机公司竞争的关键要素。
2、供应链：精度、传动效率和成本差异度决定了赛道壁垒，高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠、传感器等是核心赛道。ASP：关节(50%)>灵巧手（20%）>丝杠（占比约17%）>减速器（16%）>力传感器（13%）>空心杯电机（9%）>无框电机（8%）。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠、传感器等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。
