（以下内容从上海证券《人形机器人行业观点更新：特斯拉机器人带动行业变革，人形机器人迈向量产新时代》研报附件原文摘录）
主要观点
1、特斯拉在机器人赛道催化频出
1）2022年10月，Tesla在AI Day上发布Optimus；
2）2023年12月，Tesla发布Optimus Gen2；
3）2024年在10月份发布会上Optimus Gen3现身；
4）2025年4月，特斯拉人形机器人更新，步态更稳，摆臂更轻盈；5）2025年5月13日、14日，特斯拉官方连续两天发布了两段Optimus“跳舞”视频。
6）2025年5月21日，特斯拉发布Optimus**视频――该机器人在单个神经网络下，通过学习人类视频完成多项家务。
7）2025年5月29日，特斯拉在社交平台发文称，SpaceX将于2027年发射携带特斯拉Optimus人形机器人的星舰前往火星。
2、特斯拉机器人量产目标日益明晰
1）1月9日马斯克曾在CES展会上表示，特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus（擎天柱），初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。马斯克表示如果一切顺利，2026年计划将产量提高至2025年的10倍，也就是大约5万-10万台；后年将进一步提高至10倍，也就是50万台起。
2）今年3月的特斯拉一季度全体会议上，马斯克表示Optimus已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标是生产50000台Optimus。
3）马斯克在特斯拉2025年一季报电话会议上透露到2029年或2030年，实现年产百万台Optimus机器人具有现实可行性。
3、特斯拉机器人带动行业变革，人形机器人迈向量产新时代特斯拉的Optimus项目是车企布局机器人自研的典型样本：
1）技术复用：2019年移植Autopilot视觉算法，2021年导入ModelY焊接技术，2023年整合Dojo超算训练模型；
2）成本攻坚：通过复用汽车供应链，Optimus单机成本目标从初期的20万美元压降至2万美元；
3）生态野心：马斯克宣称“Optimus未来价值将超过特斯拉汽车”，其本质是在构建“汽车-机器人-AI”三位一体的技术生态。
特斯拉机器人带动行业变革，整个供应链数百家公司已经陪特斯拉做了三年机器人硬件开发，搭起了**条完整的人形机器人供应链；特斯拉人形机器人的诞生，最重要的意义在于开启了整个产业的快速发展的历史进程，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，海内外多领域大厂入局，目前人形机器人进入工业场景，已经成为**外确定性较高的应用趋势，人形机器人量产化落地可期。
4、关注拓普集团汽车铝合金业务战略合作伙伴永茂泰，或将有望受益于特斯拉机器人增量
公司在汽车零部件行业二十多年积累技术、质量、渠道、成本等优势，积极布局铝合金产品在机器人领域应用，目前已与部分客户同步开发机器人相关铝合金零部件产品；在产品布局方面，今年3月，公司正式成立镁合金事业部，主要从事镁合金材料及产品的开发、生产与销售，目前已与多家客户开展镁合金产品的同步设计与开发，预计今年下半年将完成试制；永茂泰作为拓普集团汽车铝合金业务战略合作伙伴，或将有望受益于特斯拉机器人增量。
投资建议
1）建议关注永茂泰、拓普集团、三花智控等；
风险提示
人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。
