（以下内容从上海证券《人形机器人行业观点报告：从小众产品到机器人刚需，电子皮肤应用实现快速增长》研报附件原文摘录）
主要观点
1、电子皮肤――模拟人类触觉的柔性传感器
（1）柔性触觉传感器被誉为“电子皮肤”。电子皮肤的设计目标是模拟人类皮肤的特性，以实现更高层次的感知能力和接近人类触觉的表现。在这方面，电子皮肤注重感应压力、温度、湿度和应变等功能，以使其能够对外界环境和触摸事件作出敏感响应。此外，电子皮肤还需要满足其他特定的要求。例如，为了实现与人类皮肤相似的模拟效果，电子皮肤通常需要具备更大的覆盖面积，以涵盖更广泛的触摸区域。与此同时，电子皮肤还需要具备较高的柔性和可适应性，以便与不同形状和曲面的物体接触。
（2）电子皮肤具备高灵敏度、强柔韧性、低能耗、小巧纤薄等特点。电子皮肤可贴附于各种复杂曲面，如具身智能机器人灵巧手、智能座舱座椅，检测压力、温度等指标，在医疗健康、仓储物流、汽车电子等领域有广阔应用前景。
2、柔性传感器可基于信号转换机理与接触方式分类
柔性传感器根据信号转换机理主要分为3大类：电容式、电阻式、压电式；根据是否进行物理接触或连接可以分为接触式和非接触式。（1）电阻式柔性传感器是把外界施加的压力值转化为电阻或者电流值的器件。压电式柔性传感器基于压电材料的压电效应的原理而设计。电容式柔性传感器受到外界压力时，电极板间的电容值会发生变化，从而引起其他电信号的变化，可以通过测量电信号的变化计算出外力的大小。
（2）接触式和非接触式柔性传感器区别在于信号采集过程中信号识别与处理单元与被测物是否有物理接触。
3、柔性传感器下游应用领域主要为医药领域及消费电子
（1）柔性传感器上游主要包括柔性基底材料、导电材料、敏感材料、封装材料以及制造设备等；
（2）柔性传感器下游应用主要为医药领域及消费电子（医疗大健康领域的电子皮肤、疾病诊断设备、健康监测设备、智能颈枕、智能按摩设备，消费领域的智能手环、元宇宙手套，智能家居领域的智能床垫，甚至是马斯克提出的脑机接口，以及游戏领域中的智能穿戴设备等等），其两者占据了绝大数的市场份额，根据智研咨询数据，2022年**柔性传感器产业链下游占比中，医药领域占比为40.05%，消费电子领域占比为36.22%，其他应用领域占比为23.73%。
4、从小众产品到机器人刚需，“电子皮肤”应用实现快速增长（1）从小众产品到机器人的刚需，“电子皮肤”应用快速增长，生产研发也在提速，目前我国在“电子皮肤”领域具备相对优势，产能也有望进一步突破。
(2)根据**财经4月报道，有企业表示电子皮肤订单呈现较快增长，企业产能提升的同时，“电子皮肤”的造价也随之下降，不少客户开始尝试给机器人全手甚至身体各个关节安装“电子皮肤”，出货量随之上涨10倍。墨现科技相关人员表示“早期‘电子皮肤’的产品可能都很贵，单一个传感器都是千（元）级或者是万（元）级的价格，现在可以做到一整只手，可能是千元级的价格区间，甚至千元级以下。”
5、柔性触觉传感器市场向海外龙头企业集中，**厂商逐步跟进（1）根据华经产业研究院数据，2022年我国柔性传感器市场规模为21.12亿元，同比增长20.4%。根据中商情报网数据，2022年和2023年全球柔性触觉传感器市场规模分别为约15.34亿美元、20亿美元 ，预计2029年市场规模增长至53.22亿美元，2022-2029年CAGR为17.9%。
(2)根据Coherent market insights数据，北美已成为全球电子皮肤市场的主导地区，占比40.8%，亚太地区被认为是全球增长最快的电子皮肤市场。根据中商情报网数据，柔性触觉传感器技术仍由国外企业**，市场以国外厂商为主。全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、Japan Display Inc.(JDI)、BaumerGroup、Fraba Group、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT等。2022年，全球前五大厂商占有大约57.1%的市场份额。
6、福莱新材近日发布机器人触觉二代新品，汉威科技去年已实现小批量供货
（1）2025年6月5日，福莱新材在嘉兴成功举办“机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会”，正式推出柔性触觉传感器第二代新品，其采用全柔性设计，实现“全曲面”覆盖，具备“三维力”矢量感知能力。
（2）汉威科技是**最早布局柔性触觉传感器的企业。现已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线，取得百余项核心专利。根据大河财立方，2024年，汉威科技的柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家小批量供货。
投资建议
1）建议关注：汉威科技、福莱新材等；
风险提示
人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。
