（以下内容从万联证券《人形机器人行业快评报告：傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1》研报附件原文摘录）
行业事件：
近日，通用机器人公司傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。
投资要点：
Fourier N1采用紧凑型结构与轻量化设计，运动性能表现亮眼。Fourier N1身高1.3米，体重38公斤，全身23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构和背部插拔式电池设计，单次续航超2小时。**稳定奔跑速度达3.5米/秒，可完成15°-20°斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等复杂动作，已累计完成超1,000小时户外复杂地形测试，单次连续运行72小时，验证了结构稳定性和环境适应性。Fourier N1搭载了FSA2.0一体化执行器与自研控制系统，提升运动稳定性和抗冲击能力，实现高精度位姿控制。
傅利叶此前已推出GR-1、GR-2等商用机器人，覆盖医疗康复、导览咨询等场景，N1则专注开源社区。作为“Nexus开源生态矩阵”的**项目，N1与傅利叶此前开源的Action Net数据集形成互补，构建了“软硬件协同开源”的生态基础，吸引全球开发者参与技术验证与创新，推动运动控制、多模态模型结合等前沿技术的快速迭代。
傅利叶N1的开源策略通过**技术门槛、加速生态共建和聚焦实际需求，为人形机器人商业化落地提供了新思路。Fourier N1开源了完整的硬件设计图纸、物料清单、装配指南、控制代码及算法模块，打破了少数企业对核心技术的垄断，推动行业从“单点突破”转向“集体智慧”驱动的生态竞争，开发者可“乐高式”复刻或二次创新，**了人形机器人开发的技术门槛。其意义不仅在于推动行业技术标准化和场景拓展，更在于探索开源与商业化共生的新模式。未来，开源或将成为行业技术突破与商业化落地的关键杠杆，但需全行业协作解决生态碎片化与长期投入的挑战。
投资建议：傅利叶通过N1的开源，不仅**了人形机器人开发门槛，更试图构建一个全球协作的技术生态，此举或将为行业技术标准化、应用场景扩展提供新动力，人形机器人产业正处于技术突破与商业化落地的关键节点，政策支持、入局者不断增加及AI大模型赋能共同推动行业加速发展，2025年有望迎来人形机器人商业化量产元年，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光。目前，成本仍是制约人形机器**规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于人形机器**规模应用的国产零部件优质企业。
风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。
